📷 传感器详细档案：前右立体相机（实际存在）

现场测试确认：当前系统仅有 前右 立体相机话题，没有“左目”节点。保留此文件用于记录实际可用的右目流。

📡 基础通信参数

• 话题名称: /aima/hal/sensor/stereo_head_front_right/rgb_image/compressed
• 标定话题: /aima/hal/sensor/stereo_head_front_right/camera_info
• 消息类型: sensor_msgs/msg/CompressedImage（图像），sensor_msgs/msg/CameraInfo（标定）
• QoS 观察: 实测可直接订阅，未见 TRANSIENT_LOCAL；默认 VOLATILE/BEST_EFFORT 即可。

📊 运行特性

• 发布频率: 实测 ≈10 Hz（图像）；camera_info 低频/按需发布，可能测不到 Hz。
• 数据格式: JPEG 压缩流。

⚠️ 使用提示

1. camera_info 低频，订阅算法时请容忍首次等待；如需稳定频率，可在上游补齐。
2. 建议在机器人本机做解码与降采样，避免在远端直接 echo 造成带宽/CPU 压力。
3. 处理链示例：CompressedImage → cv2.imdecode → 按需求 resize 后再送入感知/识别。