AimDK_X2 简介
AimDK_X2 是由 智元机器人（AgiBot） 开发的任务编程与扩展框架，旨在为二次开发者 提供灵犀X2机器人开放接口与配套工具。通过 AimDK，开发者可以方便地与机器人系统进行交互，控制机器人行为，访问传感器数据，并基于此开发个性化的应用程序和智能功能。
设计目标
简化机器人开发流程 —— 提供统一的接口与标准化通信机制，降低开发复杂度；
提升开发效率 —— 支持高层 API 与任务级控制逻辑，快速实现从动作到场景的开发；
降低开发门槛 —— 对非底层开发者友好，Python 与 C++ 双语言支持；
支持模块化扩展 —— 便于集成算法、应用与外部系统，满足多样化的机器人应用需求。
核心优势
完整接口体系 ：覆盖机器人控制、感知、运动、交互等核心功能模块；
基于 ROS 2 框架 ：继承其高可靠性与分布式架构优势，支持实时通信与跨平台扩展；
高扩展性与可定制性 ：为教学研究、商业应用及创新场景提供灵活的接口层；
快速上手与开发 ：提供丰富的示例程序与文档，帮助开发者迅速构建并验证功能原型。