5.2 交互模块
智元机器人X2 AimDK交互模块 - 提供丰富的人机交互接口
核心功能
语音交互 ：语音识别、语音合成、语音命令处理
表情控制 ：丰富的表情显示和情感表达
多媒体播放 ：视频、音频、图像播放能力
触觉反馈 ：触觉传感器和反馈控制
接口规范
服务接口 ：大部分采用
/aimdk_5Fmsgs/srv/和/face_ui_proxy/前缀消息类型 ：采用
aimdk_msgs包编程语言支持 ：C++、Python
消息格式 ：标准ROS2消息格式
版本兼容性
当前版本 : v0.8
最低版本 : v0.6 (部分功能)
ROS2版本 : Humble
支持架构 : x86_64, aarch64
安全注意事项
警告
重要安全提醒
语音合成服务有优先级限制，避免同时播放多个语音
表情播放会占用显示资源，注意资源管理
多媒体播放需要确保文件路径正确且可访问
小心
ROS的服务(service)机制在跨板通信时存在一些待优化问题, 二次开发时请参考例程添加异常处理、快速重试等保护机制
功能模块