高级进阶

话题、服务、传感器与 SLAM 的深入使用。

话题与通信

• 常用话题速查

传感器

• 3D 激光雷达
• 关节执行器
• 右目视觉相机
• 语音音频
• 胸部惯导
• 躯干惯导
• 传感器数据监控
• 电池 BMS
• 电源管理单元
• 运动控制
• 系统监控诊断

SLAM

• FAST-LIO 算法对接
• 雷达点云解码优化

示例代码

• Python 示例
• C++ 示例