基础使用

环境配置、运行示例与常用指令。

环境配置

• 项目总览（PC 端 + 机器人端环境）
• 环境安装（容器环境修复）

运行示例

• 运行代码示例
• 代码编写教程

常用指令

• ROS 2 指令速查
• 远程调试与同步