Python 示例总览

这组示例适合快速验证接口、做脚手架开发和查阅最小可运行用法。

构建与运行

source /opt/ros/humble/setup.bash
colcon build
source install/setup.bash
ros2 run py_examples 对应功能名称

控制类

• 获取机器人模式
• 设置机器人模式
• 设置机器人动作
• 夹爪控制
• 灵巧手控制
• 注册二开输入源
• 获取当前输入源
• 控制机器人走跑
• 关节电机控制
• 键盘控制机器人

感知类

• 拍照
• 相机推流示例集
• 头部触摸传感器数据订阅
• 激光雷达数据订阅

交互类

• 播放视频
• 媒体文件播放
• TTS（文字转语音）
• 麦克风数据接收
• 表情控制
• LED 灯带控制

说明

• 官方示例偏向接口演示，不一定直接适合生产环境
• 跨板通信场景建议补充超时、重试和状态检查
• 需要对照实现时，可同时打开 C++ 示例总览