🏥 系统监控与诊断

📡 基础通信参数（实测类型）

• /aima/hds/monitor/info → aimdk_msgs/msg/HdsMonitor
• /aima/hds/alert_code_list → aimdk_msgs/msg/AlertCodeArray
• /aima/hds/diag_code_list → aimdk_msgs/msg/DiagnosticInfoArray
• /aima/sm/system_state → aimdk_msgs/msg/SmSystemState
• QoS：未见特殊设置，默认可用。

📊 运行特性

• 本次未测得频率，多为事件/低频状态类消息；需在故障/告警场景复测 Hz。

⚠️ 使用提示

1. 上层若仍按 aima_msgs 解析，需要同步更新依赖或增加类型转换。
2. 告警/诊断列表建议与 PMU、电池状态联合使用，形成完整健康状态视图。