🔋 电源管理单元（PMU）

📡 基础通信参数

• 话题：/aima/hal/pmu/state
• 类型：aimdk_msgs/msg/PmuState（实测）
• QoS：未见特殊设置，默认即可。

📊 运行特性

• 本次未测得频率，多为低频/状态类发布，需在上线场景中再确认 Hz。

⚠️ 使用提示

1. 若上层期望 aima_msgs 类型，需要在桥接层转换或统一依赖 aimdk_msgs。
2. 关注电压/电流/温度字段阈值，结合 HDS 告警一起使用。