Skip to content

1.8 坐标系

当各关节角度均处于零位时,机器人各部件的坐标系分布如下图所示。其中,红色表示 X 轴,绿色表示 Y 轴,蓝色表示 Z 轴

坐标系示意图

坐标系示意图

📡 Gitee 私有仓库 | 📖 Cloudflare Pages | 基于 AGIBOT X2 平台构建