Skip to content
Bot Connect
Search
K
Main Navigation
首页
连接
优化体验
基础使用
项目结构
高级进阶
更多
官方文档
Appearance
Menu
Return to top
On this page
1.8 坐标系
当各关节角度均处于零位时,机器人各部件的坐标系分布如下图所示。其中,
红色表示 X 轴,绿色表示 Y 轴,蓝色表示 Z 轴
。
坐标系示意图