1.2 机器人具体参数
AgiBot X2 系列 具备完善的 硬件与系统资源 ，包括机械结构 、传感器系统 、通信接口 、计算单元与电源系统 。依托这一高度集成的架构，灵犀X2能够实现 复杂的全身运动控制 ，智能感知与环境交互 ，并通过AimDK 支持 高级二次开发 。
1.2.1 X2 系列参数
| 分类 | 项目 | X2 旗舰版 (X2 Ultra) |
|---|---|---|
| 整机 | 尺寸 | 1310（H）×460（W）×210（L）mm |
| 身高 | 约 1.31 m | |
| 重量 | 约 39 kg | |
| 主动自由度 | 30 | |
| 颈部自由度 | 1 | |
| 单手臂自由度 | 7 | |
| 腰部自由度 | 3 | |
| 单腿自由度 | 6 | |
| 单臂展（不含末端执行器） | 558 mm | |
| 环境温度 | -10℃～40℃ | |
| 感知系统 | RGB 摄像头 | 交互 RGB 摄像头、前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头 |
| 头部触摸传感器 | 具备 | |
| RGB-D 摄像头 | 具备 | |
| 3D 激光雷达 | 具备 | |
| 通讯 | 通讯方式 | WiFi、蓝牙、4G/5G 模块 |
| 交互模块 | 语音 | 麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器 |
| 显示 | 交互屏、灯效 | |
| 性能参数 | 关节峰值扭矩 | 120 N·m |
| 速度 | 最大速度 1.8 m/s，日常使用 ≤ 0.8 m/s | |
| 负载 | 最大负载（特定姿态）：3 kg（不含末端执行器） | |
| 全空间负载：≤1 kg（不含末端执行器） | ||
| 能源动力 | 电池能量 | 约 421 Wh |
| 续航时间 | 0.5 m/s 连续行走约 2 h | |
| 补能方式 | 支持直充、换电、可选配自动充电 | |
| 充电时间 | ≤ 1.5 h | |
| 充电输入电压 | 100～220 V | |
| 充电器输出 | 54.6 V 10 A | |
| 智控参数 | 基础算力板 | RK3588s + RK3588 |
| 高算力板 / 二次开发板 | Orin NX 16GB 157 TOPS | |
| 硬件接口 | USB Host | USB Type-A×2、USB Type-C×2 |
| 以太网 | RJ45×2 | |
| 供电接口 | 12V/3A×1，48V/5A×1 | |
| 其他 | 智能 OTA 升级 | 具备 |
| 手持遥控器 | 具备 | |
| 移动端 APP | 具备 | |
| 灵创平台 | 具备 | |
| 二次开发 | 具备 |