1 __关于 AgiBot X2

• 1.1 产品简介
  • 1.1.1 旗舰版（X2 Ultra）
• 1.2 机器人具体参数
  • 1.2.1 X2 系列参数
• 1.3 计算单元
  • 1.3.1 标配计算单元
  • 1.3.2 开发计算单元具体参数
• 1.4 用户调试接口（旗舰版）
• 1.5 二次开发接口（旗舰版）
• 1.6 灵犀X2 传感器说明
  • 1.6.1 传感器能力及视场角示意图
  • 1.6.2 传感器具体参数
• 1.7 关节活动范围说明
  • 1.7.1 手臂可保证活动空间
  • 1.7.2 腿部可保证活动空间
  • 1.7.3 头部可保证活动空间
  • 1.7.4 腰部活动空间
• 1.8 坐标系