VSCode SSH 连接

通过 VSCode 的 Remote-SSH 插件直接在机器人开发计算单元上编写和运行代码。

安装插件

在 VSCode 扩展市场搜索 Remote - SSH，安装 Microsoft 出品的官方插件。

打开命令面板（Ctrl+Shift+P），输入并选择 Remote-SSH: Open Configuration File，选择 ~/.ssh/config（Windows 上为 C:\Users\<用户名>\.ssh\config）。

添加以下内容：

Host x2-robot
    HostName 10.0.1.41
    User agi
    Port 22

有线直连时使用 10.0.1.41，AP 热点模式下使用 192.168.88.88。

在 VSCode 左侧 Remote Explorer 面板中，找到 x2-robot，右键点击 Connect in New Window，输入密码即可。

安装 Settings Sync 插件（或登录 GitHub 账号），将本地 VSCode 设置同步到远程，保持编辑体验一致。

连接后，按 Ctrl+K Ctrl+O 打开远程工作目录，推荐：

SSH 连接后，VSCode 终端默认编码通常为 UTF-8。如遇中文乱码，可在 VSCode 设置中添加：

json

"terminal.integrated.env.linux": { "LC_ALL": "zh_CN.UTF-8" }