动作测试与映射

预设动作列表

动作名	中文	motion_id	area_id
wave	右手挥手	1002	2
wave_left	左手挥手	1002	1
handshake	右手握手	1003	2
handshake_left	左手握手	1003	1
raise_hand	右手举手	1001	2
raise_hand_left	左手举手	1001	1
kiss	右手飞吻	1004	2
kiss_left	左手飞吻	1004	1
salute	右手敬礼	1013	2
salute_left	左手敬礼	1013	1
clap	鼓掌	3017	11
cheer	加油	3011	11
bow	鞠躬	3001	11
dance	动感光波	3007	11

测试脚本

cd H:\Project\Bot\bot_connect
python scripts/test_actions.py

动作执行流程

Controller → exec{action:"preset.run", payload:{name:"wave"}} → Backend → Master
                                                                        ↓
                                                              preset_motion_client
                                                                        ↓
                                                                   ROS 动作执行