监控面板说明

页面概览

前端 MonitorView.vue 提供多路视频流监控。

视频流地址

RTSP:  rtsp://<机器人IP>:8554/<robot_id>
WebRTC: http://<机器人IP>:8889/<robot_id>
HLS:   http://<机器人IP>:8888/<robot_id>/index.m3u8

配置流地址

前端 Monitor 页面可填写机器人 IP + 端口，自动拼接流地址。

推流依赖

• ffmpeg
• mediamtx（MediaMTX 二进制）
• ROS 摄像头话题